本數(shù)控彎管機(jī)的彎管動作采用精密RV減速機(jī)搭配精研齒輪完成,減速機(jī)背隙小于3弧分,齒輪組設(shè)計有消隙結(jié)構(gòu),同時齒傳動消除了鏈條傳動過程中的多邊形效應(yīng),使彎管細(xì)分角度更為精細(xì)化,可大幅度提升推弧精度。
38左右共向彎管機(jī)集左彎和右彎于一體,并具備正反多層模設(shè)計,可實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜形狀產(chǎn)品彎曲成型。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)左右彎切換,不影響穿心和放皺模的安裝??捎糜谛“霃奖”诠?。
本機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計有無限制自編輯模式,可使任何手動操作的動作,編輯成自動工作流程,極大地提高了設(shè)備動作的靈活性。 另外預(yù)留了MES、機(jī)器人、三坐標(biāo)等接口,便于自動化工作站的延展開發(fā)。
本數(shù)控彎管機(jī)為了進(jìn)一步提升彎管精度,采用了三菱高端系列PLC+絕對值伺服,通過EtherCAT通信的控制方式,實(shí)現(xiàn)了精密雕刻機(jī)級別的全閉環(huán)控制,規(guī)避掉了傳統(tǒng)控制方式中信號干擾、脈沖丟失、原點(diǎn)丟失等原因造成的精度損失。
設(shè)備基于研華上位機(jī)為硬件載體,自主開發(fā)了彎管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)除了彎管機(jī)基礎(chǔ)功能外,還開發(fā)了管件3D圖形導(dǎo)入自編程、管件3D預(yù)覽、動態(tài)加工模擬、遠(yuǎn)程診斷協(xié)助等功能。
38左右共向彎管機(jī)搭配了大功率送料伺服電機(jī),使本機(jī)可使用于推弧彎曲,同時通過強(qiáng)力后助推功能,可減小彎角處的失圓率。搭配伺服側(cè)輔推則可以進(jìn)一步減少管件夾持段及外壁減薄率。